牽引模塊協(xié)同工作站，集多搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、工裝夾具、變位機(jī)于一體，布局簡(jiǎn)單、配置合理，主要針對(duì)牽引井字架、板銷(xiāo)及總成模塊進(jìn)行焊縫焊接，焊接合格率達(dá) 95%，且無(wú)常見(jiàn)質(zhì)量問(wèn)題，焊接相關(guān)部位設(shè)有反變形功能，機(jī)器人能自動(dòng)完成零件運(yùn)輸、工序轉(zhuǎn)移、成品碼垛等操作，人工僅需放置料架，后續(xù)無(wú)需干預(yù)。