AGV是AutomatedGuidvehicle的縮寫，意思是自動引導(dǎo)運輸車。它是一種配備電磁或光學(xué)等自動引導(dǎo)裝置的運輸車輛，可沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)載功能。AGV應(yīng)用歷史悠久，廣泛應(yīng)用于倉儲、物流和制造業(yè)。

AMR

    AMR是AutomatedMobilerobot的縮寫，意思是“獨立移動機器人”。它是一種使用車載傳感器和處理器在沒有物理導(dǎo)向器或標(biāo)記的情況下使用自動移動材料的車輛。它了解環(huán)境，記住位置，并動態(tài)規(guī)劃從一個環(huán)境中的某個位置或目的地)到另一個路點的路徑。

AGV和AMR的區(qū)別

自主性對比

    AGV和AMR都可以實現(xiàn)物流和運輸，但其相似性僅限于此。與AGV相比，AMR是一種計算能力強的智能設(shè)備，可以通過傳感器感知周圍環(huán)境，獨立做出相應(yīng)的決策；AGV更像是一個自動化設(shè)備，只是一個大型執(zhí)行器，所有動作都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。

AGV和AMR的市場前景

    根據(jù)相關(guān)調(diào)查，AMR正逐漸取代AGV，成為日本和北美倉儲機器人的新趨勢。根據(jù)市場調(diào)研機構(gòu)的數(shù)據(jù)，2018年上半年，AMR利潤同比增長57%，AGV利潤同比下降43%。在亞太地區(qū)，AMR數(shù)量相對較小，但增長非常快，增長率高達(dá)129%。在歐洲，AMR出貨量呈指數(shù)級增長。

    各種跡象表明，獨立移動機器人市場是一個非常年輕的市場，正像火箭一樣起飛。

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