水泊焊割自卸車焊接產(chǎn)線
采用自動焊接產(chǎn)線進行生產(chǎn)的產(chǎn)品應有足夠大的產(chǎn)量;產(chǎn)品設計和工藝應先進、穩(wěn)定、可靠,并在較長時間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動焊接產(chǎn)線能提高勞動生產(chǎn)率,穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質量,改善勞動條件,縮減生產(chǎn)占地面積,降低生產(chǎn)成本,縮短生產(chǎn)周期,保證生產(chǎn)均衡性,有顯著的經(jīng)濟效益。
自動焊接產(chǎn)線在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程,其目標是“穩(wěn),準,快”。自動化技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴展人的器官功能,極大地提高勞動生產(chǎn)率,增強人類認識世界和改造世界的能力。
自動焊接產(chǎn)線的技術裝備有以下這些部分組成:
(1)操作機:通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設計等現(xiàn)代設計方法的運用,機器人操作機已實現(xiàn)了優(yōu)化設計。
(2)控制器:控制器的性能進一步提高,已由過去控制標準的6軸機器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸,并且實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。
(3)傳感裝置:激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在機器人系統(tǒng)中已得到成功應用,并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等,大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。
(4)并聯(lián)機構:采用并聯(lián)機構,利用機器人技術,實現(xiàn)高精度測量及加工,這是機器人技術向數(shù)控技術的拓展,為將來實現(xiàn)機器人和數(shù)控技術一體化奠定了基礎。
(5)網(wǎng)絡通信:機器人控制器已實現(xiàn)了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡的連接,使機器人由過去的獨立應用向網(wǎng)絡化應用邁進了一大步,也使機器人由過去的專用設備向標準化設備發(fā)展。
自動焊接產(chǎn)線技術應用范圍:
自動化生產(chǎn)線設備涵蓋的范圍很廣,在五金、電子、汽車、紡織、化工、食品、醫(yī)藥等各個行業(yè)。汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝、電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送、物流行業(yè)的倉儲設施中也有廣泛的應用等,這幾個行業(yè)都是代表性的行業(yè)。
自動焊接產(chǎn)線中的成套裝備是指以機器人為核心,以信息技術和網(wǎng)絡技術為媒介,將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產(chǎn)線。它是先進制造裝備的典型代表,是發(fā)展先進制造技術實現(xiàn)生產(chǎn)線的數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化的重要手段,目前已成為國內(nèi)外極受重視的高新技術應用領域。
機器人自動化設備:機器人自動化焊接、機器人自動打磨拋光、機器人自動化取料等。
近年來“招工難”已成為普遍現(xiàn)狀,全自動焊接產(chǎn)線很好的解決了這一根本性難題,廠家不必再為找不到合適的熟手人工而犯難。
簡而言之,自動焊接產(chǎn)線帶來的一大優(yōu)點,就是“將復雜的活交給機器人,將簡單的事交給人”。從工作環(huán)境來看,焊接作業(yè)過程中,或多或少會產(chǎn)生有害氣體,這對于如今以年輕人為主體的生產(chǎn)線來說,招人難是必然的。