我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
上世紀(jì)80年代開(kāi)始,一些發(fā)達(dá)國(guó)家由于地多人少的原因,就已經(jīng)開(kāi)始致力于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作,并相繼研制出了嫁接、扦插、移栽和采摘等多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人。機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的出現(xiàn)和應(yīng)用,為這些國(guó)家的農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、精準(zhǔn)化、智能化發(fā)展帶來(lái)了強(qiáng)勁動(dòng)力。
而與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人起步整整晚了十余年的時(shí)間,相比于其他國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的日漸成熟,我國(guó)不管在技術(shù)的研發(fā)還是應(yīng)用上都還處于起步階段,受市場(chǎng)投資、發(fā)展速度和機(jī)器人技術(shù)差距影響,早期我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展較為艱難。
但隨著自動(dòng)化和城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷加快,我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)范圍取得一定進(jìn)展,同時(shí)在國(guó)家經(jīng)濟(jì)和科技都獲得快速發(fā)展的情況下,國(guó)家加大了對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的扶持力度,如今我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)迎來(lái)了良好發(fā)展期。
市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮?/span>
我國(guó)既是一個(gè)糧食大國(guó),同時(shí)也是一個(gè)人口大國(guó),因此,對(duì)于糧食我國(guó)始終保持著旺盛的需求。在這樣的情況下,我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人也將擁有十分巨大的市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿Α?/span>
特別是當(dāng)前,在城鎮(zhèn)化和人口老齡化趨勢(shì)下,我國(guó)農(nóng)村青年勞動(dòng)力正在不斷流失和減少。日前,國(guó)家雖然特意設(shè)置了“中國(guó)農(nóng)民豐收節(jié)”,以此來(lái)減輕農(nóng)民部分壓力和負(fù)擔(dān),不過(guò),未來(lái)農(nóng)民數(shù)量依舊可能進(jìn)一步下降,農(nóng)業(yè)機(jī)器人等機(jī)械化、自動(dòng)化產(chǎn)品的現(xiàn)實(shí)意義和重要性在不斷凸顯。
同時(shí),國(guó)家政府方面也發(fā)布了《農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展行動(dòng)方案(2016-2025)》等系列文件,要求利用農(nóng)業(yè)機(jī)器人等農(nóng)業(yè)機(jī)械的有效供給能力,提升現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平,促進(jìn)我國(guó)從農(nóng)機(jī)制造大國(guó)向農(nóng)機(jī)制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變。
而地方政府也十分看重對(duì)于農(nóng)業(yè)智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和支持,四川、湖北等不少地方紛紛舉辦全國(guó)性機(jī)器人大賽,簽約農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目,補(bǔ)貼地方農(nóng)機(jī)企業(yè),來(lái)推動(dòng)其地方的農(nóng)業(yè)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
在糧食需求旺盛但勞動(dòng)力缺失的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題逼迫下,農(nóng)業(yè)機(jī)械化趨勢(shì)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn),農(nóng)業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用大有可為,同時(shí),國(guó)家政策和地方政府的重視與支持,也給農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展打下了一針強(qiáng)心劑,未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)發(fā)展前景可期。
技術(shù)難題亟待突破
不過(guò),就當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)說(shuō),要達(dá)到預(yù)期的發(fā)展前景,需要在技術(shù)上取得有效的突破。
與美國(guó)等廣闊的大片平原相比,我國(guó)地形復(fù)雜,土地大塊連成片的較少,這對(duì)機(jī)器人的適應(yīng)性提出了更高的要求,相應(yīng)的在成本和技術(shù)落地上就更為困難。在這樣的背景下,我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)主要從兩個(gè)方面進(jìn)行突破。
一個(gè)是研發(fā)類(lèi)似于機(jī)械手的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,這種機(jī)器人不需要移動(dòng),受地形限制較小,但需要考慮作業(yè)對(duì)象的基本特征、力學(xué)特征、生理特征等因素;另一個(gè)是研發(fā)更加智能的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,這種機(jī)器人能夠自動(dòng)行走和作業(yè),需要機(jī)器人具備獨(dú)立路徑規(guī)劃、智能避障、精準(zhǔn)探測(cè)定位和穩(wěn)定的系統(tǒng)控制。
不管是不受地形影響的機(jī)械手,還是智能行走的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,其中都有需要我國(guó)研究人員加快突破的技術(shù)難題,只有攻克了技術(shù)難關(guān),未來(lái)才能找到農(nóng)業(yè)機(jī)器人的作業(yè)方法,更為合理的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和更加低廉的價(jià)格,才能讓農(nóng)業(yè)機(jī)器人的用途實(shí)現(xiàn)更為廣泛的應(yīng)用。