該條生產(chǎn)線(xiàn)是中船重工利用廠所合作新模式打造的中國(guó)船舶行業(yè)智能化無(wú)人管加車(chē)間。中船重工武船重工與七一六研究所充分發(fā)揮各自在信息化系統(tǒng)、智能制造裝備領(lǐng)域、船舶制造信息化和工藝方面的優(yōu)勢(shì),打造了中國(guó)智能船廠。
此智能船廠是如何運(yùn)轉(zhuǎn)呢?據(jù)工程師介紹,在生產(chǎn)的過(guò)程中,生產(chǎn)人員借助計(jì)算機(jī)對(duì)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流單元、自動(dòng)切割下料單元、自動(dòng)打磨單元、自動(dòng)貼標(biāo)單元、自動(dòng)組對(duì)焊接單元和主控單元組成的自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行全程無(wú)人智能操控。一根原始狀態(tài)的管子毛坯的自動(dòng)出庫(kù)、自動(dòng)切割定長(zhǎng)、自動(dòng)修整打磨、自動(dòng)標(biāo)識(shí)移植、法蘭和管子自動(dòng)裝配焊接全部由計(jì)算機(jī)控制。短短的幾分鐘內(nèi),生產(chǎn)線(xiàn)上就可以誕生一根直接上船安裝的特種成品管件。按這個(gè)速度,這條生產(chǎn)線(xiàn)每天可自動(dòng)生產(chǎn)百余根特種管件。
船舶制造是非常復(fù)雜的工業(yè)流程,不僅需要速度,更加需要精準(zhǔn)。該生產(chǎn)線(xiàn)依托管加智能生產(chǎn)線(xiàn)集控中心和視覺(jué)測(cè)量技術(shù)等先進(jìn)智能制造技術(shù),“指揮”焊接機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)將分處不同位置的半成品管子和法蘭零件準(zhǔn)確地組合在了一起,并實(shí)施了高效自動(dòng)組對(duì)焊接,管子和法蘭組合精度達(dá)到亞毫米級(jí),焊接質(zhì)量全面達(dá)到優(yōu)良標(biāo)準(zhǔn)。
為了保障這樣的精準(zhǔn)加工,該生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用激光視覺(jué)系統(tǒng),在數(shù)秒時(shí)間內(nèi)測(cè)量結(jié)果的精度可達(dá)到微米級(jí)別,且基本不受現(xiàn)場(chǎng)光源光線(xiàn)的影響,達(dá)到相關(guān)生產(chǎn)制造的要求。而且視覺(jué)系統(tǒng)可以連續(xù)穩(wěn)定地在惡劣環(huán)境條件下長(zhǎng)時(shí)間工作,大大降低了工人的工作強(qiáng)度。
此智能無(wú)人生產(chǎn)線(xiàn)試運(yùn)行后,武船加工制造現(xiàn)有產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)能將提高15%,新建產(chǎn)線(xiàn)將實(shí)現(xiàn)無(wú)人全自動(dòng)化直管柔性制造。